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1.小型顶管机：又称水钻顶管机，水利工程顶管机，其特点是小巧灵活，改变了液压顶管机的工作效率，一般土质顶进速度为米／2分钟，是普通液压顶管速度的十几倍，而且顶杆采用高强度可注水式顶杆，在工作行进过程中，采用注水方式把残留费土改变成泥浆流出，从而减少了顶力摩擦，同是也改变了土质的韧性。